在硬巖中，由于巖石硬度較高，鉆進難度較大，支腿式液壓錨桿鉆機的鉆孔速度可能相對較慢。在軟巖中，支腿式液壓錨桿鉆機能夠發揮出較大的扭矩和功率，鉆孔速度可能相對較快。支腿式液壓錨桿鉆機在硬巖和軟巖中的鉆孔速度具有不同的特點，主要受巖石的物理和機械性質的影響。以下是這兩種巖石類型中鉆孔速度的一些特點：

　　一、硬巖中的鉆孔速度特點

　　1. 較低的鉆孔速度：硬巖通常具有較高的硬度和耐磨性，這意味著鉆頭需要更多的時間和能量來切割或破碎巖石，因此鉆孔速度相對較慢。

　　2. 需要高強度鉆頭：在硬巖中鉆孔，通常需要使用高強度、耐磨的鉆頭，如鑲嵌硬質合金的鉆頭，以保證鉆頭的耐用性和鉆孔效率。

　　3. 鉆進參數的調整：在硬巖中，可能需要降低轉速，增加推進力，以提高破巖效率，但這同時也可能導致鉆頭的磨損加劇。

　　4. 冷卻和沖洗的重要性：硬巖鉆進時產生的熱量較多，有效的冷卻和沖洗系統對于防止鉆頭過熱和巖屑堆積至關重要。

　　二、軟巖中的鉆孔速度特點

　　1. 較高的鉆孔速度：軟巖較為脆弱，易于破碎，因此鉆孔速度通常比硬巖要快。

　　2. 鉆進參數的選擇：在軟巖中，可以采用較高的轉速和適度的推進力，以提高鉆孔速度，同時減少鉆頭的磨損。

　　3. 鉆孔穩定性問題：軟巖中的鉆孔穩定性較差，可能會出現塌孔或變形，這可能需要采取額外的支護措施，如使用套管或注漿，這可能會影響鉆孔速度。

　　4. 含水量的影響：軟巖中的含水量和粘土含量會影響巖石的物理性質，過多的水分可能導致泥濘作業，降低鉆孔速度。

　　在實際作業中，鉆孔速度還會受到鉆機性能、操作技術、地質條件的變化以及其他環境因素的影響。因此，為了在不同類型的巖石中實現最佳的鉆孔速度，需要根據具體情況選擇合適的鉆機、鉆頭和鉆進策略，并由經驗豐富的操作員進行操作，合理調整鉆機的工作參數。

　　需要注意的是，鉆孔速度還會受到多種因素的影響，例如鉆機的具體性能參數、鉆頭的類型和質量、巖石的具體性質（如巖石的均勻度、裂隙發育程度等）、鉆進時的操作方法以及是否有合適的鉆進工藝等。