隧道錨桿鉆機的性能依賴于各系統的協同工作，核心組成包括動力系統、鉆具系統、推進系統、操作系統和輔助系統這5大系統。
1. 動力系統
① 氣動式：由空壓機（外接）、氣動馬達、氣控閥組成，壓縮空氣經氣控閥調節后驅動馬達旋轉，同時提供推進力。
② 液壓式：由液壓泵（電機/柴油機驅動）、液壓馬達、液壓油缸、溢流閥組成，液壓泵輸出高壓油，通過閥組控制馬達轉速和油缸推進速度。
③ 電動式：由三相異步電機、減速器、變頻器組成，電機通過減速器降低轉速、提升扭矩，變頻器實現轉速無級調節。
2. 鉆具系統
鉆具系統是直接與巖石接觸的核心部件，決定鉆孔效率和孔壁質量：
① 鉆桿：常用材質為高強度合金鋼管（40CrMnMo），直徑25-50mm，長度0.5-2m（可拼接），表面有排渣槽（螺旋槽或直槽），用于排出巖屑。
② 鉆頭：根據巖石硬度選擇：
① 軟巖（Ⅳ-Ⅴ級）：一字型、十字型合金鉆頭（成本低，耐磨性一般）；
② 中硬巖（Ⅲ級）：球齒鉆頭（鎢合金齒，抗沖擊性強）；
③ 硬巖（Ⅰ-Ⅱ級）：金剛石復合片（PDC）鉆頭（硬度高，壽命長，鉆孔精度高）。
3. 推進系統
推進系統保證鉆具勻速進給，提供穩定的鉆孔壓力：
① 氣動推進：通過氣缸驅動鉆具前進/后退，推進力較?。?-5kN），適用于淺孔；
② 液壓推進：通過雙作用油缸推進，推進力可調（5-50kN），可適應不同硬度巖石；
③ 機械推進：少數電動鉆機采用絲杠螺母推進，精度高但速度慢，適用于精密鉆孔。
4. 操作系統
操作系統控制鉆機的啟停、轉速、推進方向及角度：
① 手動操作：小型鉆機配備手柄、旋鈕，人工控制氣閥/液壓閥；
② 半自動操作：支腿式鉆機配備液壓先導閥，操作更輕便，可設定推進速度；
③ 全自動操作：履帶式臺車配備PLC控制系統，通過觸摸屏設定參數（鉆孔深度、角度），激光導向定位，無需人工干預。
5. 輔助系統
輔助系統提升作業安全性和環保性：
① 除塵系統：分為干式（布袋除塵器、旋風除塵器）和濕式（噴水降塵），用于收集鉆孔產生的粉塵（隧道施工粉塵濃度需≤2mg/m3，避免矽肺病）；
② 排渣系統：氣動鉆機通過壓縮空氣吹除巖屑，液壓鉆機可配套泥漿循環系統（濕式排渣，適用于易坍塌圍巖）；
③ 穩定系統：履帶式鉆機配備支腿或配重，防止鉆孔時整機傾斜；支腿式鉆機配備角度儀，確保鉆孔角度符合設計要求（通常錨桿與圍巖夾角≥75°）。
