礦山掘進機是一種集機械破碎、物料運輸、智能控制于一體的綜合性采掘設備，下面來給大家介紹礦山掘進機的功能、應用、優勢以及未來的發展趨勢。
一、核心功能：
1. 巖層高效破碎：通過高強度截割頭（刀盤或刀頭）對巖石、煤層進行連續切削，經濟截割硬度可達f≤9，部分硬巖掘進機甚至可應對點荷載抗壓強度高達179MPa的花崗巖。
2. 連續出渣與運輸：配備鏟板部、皮帶運輸系統或螺旋輸送裝置，實現破碎物料的自動裝載和轉運，減少人工干預，日均出渣量提升30%。
3. 智能導航與定位：集成慣性導航、激光雷達和傳感器技術，定位精度達±5cm，支持巷道偏移量自動計算和軌跡糾偏。例如，三一重工智能掘進機器人通過多傳感器融合技術實現斷面成型誤差±10cm的精確控制。
4. 支護集成化：部分機型整合液壓支護系統，實現掘進與支護同步作業，降低塌方風險。
二、礦山掘進機的應用場景
1. 煤礦巷道開拓：主要用于煤巷、半煤巖巷的快速掘進，可適應±18°巷道坡度。
2. 硬巖隧道工程：適用于水利水電、軌道交通等領域的硬巖隧道施工。例如，中鐵裝備“高原先鋒號”TBM成功應用于高寒鐵路項目，刀盤直徑達10.23米，月進尺突破350米。
3. 金屬礦山開采：針對銅、鐵礦等深部資源開發，鐵建重工滾刀式巖石掘進機實現礦體連續切割，減少爆破粉塵污染，提升開采安全性。
4. 城市地下空間建設：如青島地鐵2號線采用DSUC型TBM，日均掘進效率較傳統鉆爆法提升7倍，同時降低對周邊環境的振動影響。
三、礦山掘進機的技術優勢
1. 高效性與經濟性
① 掘進速度可達傳統鉆爆法的5-7倍，最高日進尺22.5米；
② 減少超挖量20%-30%，節約支護材料和施工成本。
2. 安全與環保
① 遠程控制技術使操作人員遠離高風險工作面，如中煤集團應用智能掘進機器人后，井下作業人員減少60%；
② 低噪音（<85dB）和粉塵抑制系統（噴霧降塵效率達90%）顯著改善作業環境。
3. 地質適應性
① 通過模塊化設計適應不同工況：縱軸式掘進機適合軟巖層，橫軸式則擅長硬巖破碎；
② 液壓系統具備電液雙控功能，可應對斷層、破碎帶等復雜地質。
4. 智能化升級
① 仿形切割、自主避障和故障診斷技術廣泛應用；
② 2023年國內智能掘進機推廣量達64臺，自動化使用率突破80%。
四、礦山掘進機的未來發展趨勢
礦山掘進機正朝著超大型化、綠色低碳（電能替代液壓驅動）和全自主化（AI路徑規劃+數字孿生監控）方向演進，且我國已躋身全球掘進裝備研發第一梯隊。
