臂架式掘進機，通常也被稱為懸臂式掘進機，它是一種用于隧道、巷道等地下工程掘進作業的機械設備。

   懸臂式掘進機要同時實現剝離煤巖、裝載運出、機器本身的行走調動以及噴霧除塵等功能，集切割、裝載、運輸、行走于一身。其主要由切割機構、裝載機構、運輸機構、行走機構、機架及回轉臺、液壓系統、電氣系統、冷卻滅塵供水系統以及操作控制系統等組成，其中切割臂、回轉臺、裝渣板、輸送機、轉載機、履帶等為主要工作機構。

  懸臂式掘進機的主要特點包括：

   1. 僅能截割巷道部分斷面，破碎全斷面巖石需多次上下左右連續移動截割頭來完成，可用于任何斷面形狀的隧道。

   2. 掘進速度受掘進機利用率影響大，最優條件下利用率可達 60%左右，若巖石需要支護或其他輔助工作跟不上，利用率會更低。

   3. 與全斷面掘進機有一些相同優點，如連續開挖、無爆破震動，能更自由地決定支護巖石的適當時機，可減少超挖，節省巖石支護和襯砌的費用。

   4. 與全斷面掘進機相比，它更加小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護類型，且具有投資少、施工準備時間短和再利用性高等顯著特點。工作機構外形尺寸小、各重要部位都具有可達性，便于維修和支護作業。

   懸臂式掘進機的分類方法有多種：按重量可分為特輕型、輕型、中型和重型四種；按工作機構切割煤巖的方式不同可分為縱軸式和橫軸式掘進機。

   在實際應用中，不同型號的懸臂式掘進機具有不同的技術參數和適用工況。例如三一重工的 EBZ230H 懸臂式掘進機，整機重量 69 噸，機身長 11.4 米，鏟板寬 3.6/3.2/3.0 米，定位截割高度 3.2-4.9 米，定位掘進寬度 3.6-6.2 米，最大/經濟截割巖石單向抗壓強度 95/75Mpa，截割電機功率 230kW，截割頭轉速 37r/min，油泵電機功率 132kW，接地比壓 0.15Mpa，臥底深度 190mm，供電電壓 1140v，爬坡能力 ±18°。

   選擇臂架式掘進機時，需根據具體的工程需求、地質條件、斷面尺寸等因素綜合考慮，以確保設備能夠高效、安全地完成掘進任務。同時，操作人員需要經過專業培訓，熟悉設備的操作和維護方法，以保證設備的正常運行和使用壽命。