拱架臺車（又稱多功能隧道拱架安裝臺車）是隧道工程中用于安裝鋼拱架、鋪設鋼筋網及輔助高空作業的專用機械設備。它通過機械化操作替代傳統人工作業，顯著提升施工安全性與效率。
一、核心功能：
1. 鋼拱架安裝：精確定位并快速架設隧道支護骨架，控制圍巖變形，防止坍塌。
2. 鋼筋網鋪設：固定網片以分散地應力，增強襯砌結構穩定性。
3. 多功能集成：
① 錨桿安裝、連接筋焊接、系統錨桿施工；
② 隧道欠挖處理、掌子面排險、爆破裝藥輔助；
③ 質量檢測、風水管安裝、注漿修復等高空作業。
二、核心結構與亮點
拱架臺車通常由汽車底盤、液壓支腿、多級伸縮臂、機械抓手、工作平臺等模塊組成。關鍵技術突破包括：
1. 多臂協同設計：
① 三臂結構（如鑫通GK3型號）：主臂抓舉拱架，輔臂同步焊接或安裝錨桿，單榀拱架安裝僅需20-30分鐘。
② 重力自適應機械手：自動夾持拱架，無需人工喂料，減少墜落風險。
2. 動力與機動性：
① 柴電雙動力系統：適應隧道內環保要求（電動模式零排放）及電力不穩定工況。
② 四輪轉向/履帶底盤：兼顧復雜路面通過性和狹窄巷道作業（如礦山井巷）。
3. 智能操作與安全防護：
① 無線遙控+360°自平衡平臺：工人遠離掌子面，高空作業安全性提升；
② 剪叉式升降臺+液壓卷揚機構：擴展作業范圍，支持多角度施工。
三、應用場景與施工優勢
1. 適用工程類型
① 交通隧道：鐵路、公路、地鐵等軟弱圍巖段支護；
② 地下工程：水電隧洞、礦山巷道、地下廠房；
③ 特殊工況：大斷面隧道（全斷面/臺階法施工）、異形斷面處理。
2. 對比傳統人工的顛覆性優勢
① 人力需求：傳統人工 ，8-12人/班組；拱架臺車，僅需4人操作
② 單榀安裝時間：傳統人工，60分鐘以上；拱架臺車，20-30分鐘
③ 安全性：傳統人工，高空落石、拱架傾倒風險高；拱架臺車，機械臂遠程操作，工人遠離危險區
④ 年節省成本：單洞節省60-80萬元
拱架臺車通過機械化、智能化手段，解決了隧道支護作業中的“安全、效率、成本”三大痛點，成為現代隧道施工的核心裝備。隨著技術迭代（如多臂協同、柴電雙動力）和應用場景拓展（從交通隧道到礦山巷道），其集成化與環保性能將持續推動隧道工程向“少人化、高精度、零事故”目標邁進。
